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六轴机器人允许更大的灵活性并且可以执行更多种应用

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六轴机器人允许更大的灵活性并且可以执行更多种应用

信息来源:本站 | 发布日期: 2019-04-16 | 浏览量:89
关键词:六轴机器人
  工业机器人具有各种轴配置。然而,绝大多数铰接式机器人具有六个轴,也称为六个自由度。 与具有较少轴的机器人相比,六轴机器人允许更大的灵活性并且可以执行更多种应用。
  
  轴1  
  该轴位于机器人底座上,允许机器人从左向右旋转。这种清扫动作将工作区域扩展到包括臂的两侧和后面的区域。该轴允许机器人从中心点旋转到整个180度范围。该轴也称为Motoman:S和Fanuc:J1。
  
  轴2  
  该轴允许机器人的下臂向前和向后延伸。它是驱动整个下臂运动的轴。这个轴也被称为Motoman:L和Fanuc:J2。
  
  轴3  
  轴延伸机器人的垂直范围。它允许上臂升高和降低。在一些铰接式模型上,它允许上臂到达身体后方,进一步扩大了工作范围。该轴为上臂提供了更好的部件通道。这个轴也被称为Motoman:U和Fanuc:J3。
  
  轴4  
  与轴5一起工作,该轴有助于末端执行器的定位和部件的操纵。它被称为手腕滚动,它使上臂以圆周运动的方式旋转,在水平方向和垂直方向之间移动。这个轴也被称为Motoman:R和Fanuc:J4。
  
  轴5  
  该轴允许机器人手臂的手腕上下倾斜。该轴负责俯仰和偏航运动。俯仰或弯曲运动是上下移动,就像打开和关闭盒盖一样。偏航向左和向右移动,就像铰链上的门一样。这个轴也被称为Motoman:B和Fanuc:J5。
  
  轴6  
  这是机器人手臂的手腕。它负责扭转运动,允许它以圆周运动自由旋转,既可以定位末端执行器,也可以操纵零件。它通常能够以顺时针或逆时针方向旋转超过360度。该轴也称为Motoman:T和Fanuc:J6。

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