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四轴机器人为搬运和码垛提供更大的稳定性和强度

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四轴机器人为搬运和码垛提供更大的稳定性和强度

信息来源:本站 | 发布日期: 2019-04-16 | 浏览量:69
关键词:四轴机器人
  标准四轴机器人的配置方式与更常见的六轴机器人模型略有不同。四个轴机器人有一个,而不是手腕区域的三个轴。它们的简化设计使其能够为物料搬运和码垛等应用提供大的稳定性和强度。
  
  一些四轴机器人模型沿着上臂和下臂具有加强杆。这些杆使机器人更坚固。
  
  轴J1:基轴允许四轴机器人从左向右转动。
  
  轴J2:此轴连接到基本配置。它向前和向后操纵机器人。
  
  轴J3:该临界轴连接上臂和下臂。
  
  轴J4:腕轴旋转EOAT。(在标准6轴机器人上称为轴6)。

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